聊城市昊成電機有限公司小編為您整理分享，如有侵權請聯(lián)系客服刪除： 昊成電機小編為您分享：在光學(xué)工程、微電子制造、航空航天、超精密機械（machinery）制造、微機器(machine)人操作、地震測量(cè liáng)、生物、醫學(xué)及遺傳工程等技術(shù)領(lǐng)域的研究都迫切需要亞微米級、微/納米級的超精密驅動(dòng)，因此，各種微特電機得到了快速的發(fā)展。其中由于壓電精密驅動(dòng)電機具有高的驅動(dòng)特性，在國內外得到了較為廣泛(extensive)的研究。
　　壓電材料(Material)在驅動(dòng)時(shí)具有納米級的穩定（解釋:穩固安定；沒(méi)有變動(dòng))輸出位移精度，并且壓電驅動(dòng)線(xiàn)性好、控制方便、分辨率高、頻率(frequency)響應好、不發(fā)熱、無(wú)磁干擾、無(wú)噪聲等，同時(shí)，壓電驅動(dòng)電機能實(shí)現體積小、重量輕、大功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)密度的特點(diǎn)。因此采用壓電驅動(dòng)能較好的實(shí)現超精密驅動(dòng)的性能。
　　采用定子內側箝位結構實(shí)現步進(jìn)旋轉(rotate)運動(dòng)是一種新的嘗試，采用4片無(wú)間隙薄壁柔性(Flexible)鉸鏈結構精確地將壓電陶瓷(原料:非金屬礦物)的直線(xiàn)運動(dòng)轉化為旋轉運動(dòng)，在箝位和驅動(dòng)的作用下實(shí)現高精度步進(jìn)旋轉運動(dòng)，該運動(dòng)是一種“箝位步進(jìn)箝位”方式的仿生型運動(dòng)，該結構對進(jìn)一步了解和研究壓電精密旋轉驅動(dòng)電機提供了一種新的方法和借鑒。
　　1總體結構及其工作原理（Maxim）內箝位壓電精密步進(jìn)旋轉驅動(dòng)電機的總體結構，主要有定子箝位體、轉子(rotor)、驅動(dòng)壓電陶瓷連接體、箝位壓電陶瓷和驅動(dòng)壓電陶瓷組成。定子箝位體結構分上下兩部分，即上箝位塊和下箝位塊，上箝位塊和轉子上的上轉子體接觸，而下箝位塊和轉子上的下轉子體接觸。轉子體通過(guò)4片均勻分布的薄壁柔性鉸鏈把上、下轉子體連接為一體。
　　驅動(dòng)壓電陶瓷8安裝(ān zhuāng)在驅動(dòng)壓電陶瓷連接體9上，連接體的一側和上轉子體接觸，另一側和下轉子體接觸，連接體上加工有可伸縮變形的柔性鉸鏈。該驅動(dòng)電機的結構及運動(dòng)原理如下：
　?、俪跏紶顟B(tài)時(shí)2、8壓電陶瓷處于自由狀態(tài)，下箝位壓電陶瓷（圖中未顯示，與5連接）通電箝位，使5和11箝位到一起固定不動(dòng)；
　?、隍寗?dòng)壓電陶瓷8通電伸長(cháng)，由于下轉子體不動(dòng)，所以在連接體9的柔性鉸鏈變形下推動(dòng)上轉子體10順時(shí)針旋轉一個(gè)角度θ；
　?、凵象槲粔弘娞沾?通電箝位，上箝位體3與上轉子體10箝位固定；
　?、芟麦槲粔弘娞沾捎审槲蛔?yōu)樗砷_(kāi)，11與5分開(kāi)；